作為首個(gè)支持全景圖輸入的空間深度推測(cè)大模型，Argus1.0依托如視積累的千萬(wàn)級(jí)三維空間數(shù)據(jù)庫(kù)訓(xùn)練而成。

2025年12月16日，如視對(duì)外宣布，面向?qū)W術(shù)研究與非商業(yè)用途正式開(kāi)放10000套室內(nèi)三維數(shù)據(jù)集Realsee3D——這是當(dāng)前全球規(guī)模最大的空間三維數(shù)據(jù)集，旨在為空間智能領(lǐng)域的研究者與開(kāi)發(fā)者提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐，助力整個(gè)行業(yè)的技術(shù)迭代與應(yīng)用落地進(jìn)程。

Realsee3D

此前，如視已發(fā)布空間深度推測(cè)大模型Argus1.0。作為首個(gè)支持全景圖輸入的空間深度推測(cè)大模型，Argus1.0的訓(xùn)練基礎(chǔ)是如視積累的千萬(wàn)級(jí)三維空間數(shù)據(jù)庫(kù)。而此次開(kāi)放的Realsee3D三維數(shù)據(jù)集，正是從該海量數(shù)據(jù)庫(kù)中篩選出的高質(zhì)量樣本。

數(shù)據(jù)集優(yōu)勢(shì)

Realsee3D是大規(guī)模多視角RGB-D數(shù)據(jù)集，致力于推動(dòng)室內(nèi)三維感知、重建及場(chǎng)景理解領(lǐng)域的研究。該數(shù)據(jù)集具備以下優(yōu)勢(shì)特征：

超大規(guī)模

- 10,000個(gè)獨(dú)特的室內(nèi)三維場(chǎng)景

- 95,962個(gè)細(xì)分房間單元

- 299,073組視點(diǎn)/RGB-D圖像對(duì)

完備標(biāo)注

為賦能多任務(wù)學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)集提供詳盡的ground truth標(biāo)注，覆蓋視覺(jué)、幾何與語(yǔ)義層面：

- 幾何層：包含高精度CAD圖紙與平面圖。

- 語(yǔ)義層：具備2D語(yǔ)義分割與3D檢測(cè)標(biāo)簽。

場(chǎng)景多樣

為保障模型在復(fù)雜現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的魯棒性，采用“真實(shí)數(shù)據(jù)+程序化生成”雙引擎策略：

- 采集數(shù)據(jù)：1,000個(gè)真實(shí)場(chǎng)景（還原現(xiàn)實(shí)物理世界的復(fù)雜光照、布局與生活痕跡）

- 合成數(shù)據(jù)：9,000個(gè)合成場(chǎng)景（基于100+專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)師打造的風(fēng)格模板，涵蓋海量家具模型與裝修風(fēng)格）

數(shù)據(jù)類(lèi)型

• 彩色全景圖
• 深度圖
• 位姿
• CAD圖紙
• 戶型平面圖
• 語(yǔ)義分割標(biāo)簽
• 3D物體檢測(cè)標(biāo)簽

彩色全景圖

深度圖

表面法線

語(yǔ)義分割圖

適用方向

長(zhǎng)期以來(lái)，空間智能領(lǐng)域的研究與應(yīng)用受困于高質(zhì)量空間數(shù)據(jù)缺口這一關(guān)鍵難題。如視憑借在三維空間數(shù)據(jù)領(lǐng)域的技術(shù)積累與資源沉淀，正逐步填補(bǔ)該缺口。

本數(shù)據(jù)集適用于幾何重建、多模態(tài)學(xué)習(xí)、具身智能等空間智能核心研究方向。歡迎全球研究者與開(kāi)發(fā)者下載使用Realsee3D三維數(shù)據(jù)集，攜手探索空間智能研究的未來(lái)邊界。

獲取方式：目前，Realsee3D數(shù)據(jù)集已開(kāi)放官方申請(qǐng)渠道，訪問(wèn)如視GitHub倉(cāng)庫(kù)即可獲取。

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