全球最大規(guī)模室內(nèi)三維數(shù)據(jù)集Realsee3D正式開(kāi)源
2025年12月16日,如視對(duì)外宣布,面向?qū)W術(shù)研究與非商業(yè)用途正式開(kāi)放10000套室內(nèi)三維數(shù)據(jù)集Realsee3D——這是當(dāng)前全球規(guī)模最大的空間三維數(shù)據(jù)集,旨在為空間智能領(lǐng)域的研究者與開(kāi)發(fā)者提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐,助力整個(gè)行業(yè)的技術(shù)迭代與應(yīng)用落地進(jìn)程。

Realsee3D
此前,如視已發(fā)布空間深度推測(cè)大模型Argus1.0。作為首個(gè)支持全景圖輸入的空間深度推測(cè)大模型,Argus1.0的訓(xùn)練基礎(chǔ)是如視積累的千萬(wàn)級(jí)三維空間數(shù)據(jù)庫(kù)。而此次開(kāi)放的Realsee3D三維數(shù)據(jù)集,正是從該海量數(shù)據(jù)庫(kù)中篩選出的高質(zhì)量樣本。
數(shù)據(jù)集優(yōu)勢(shì)
Realsee3D是大規(guī)模多視角RGB-D數(shù)據(jù)集,致力于推動(dòng)室內(nèi)三維感知、重建及場(chǎng)景理解領(lǐng)域的研究。該數(shù)據(jù)集具備以下優(yōu)勢(shì)特征:
超大規(guī)模
- 10,000個(gè)獨(dú)特的室內(nèi)三維場(chǎng)景
- 95,962個(gè)細(xì)分房間單元
- 299,073組視點(diǎn)/RGB-D圖像對(duì)
完備標(biāo)注
為賦能多任務(wù)學(xué)習(xí),數(shù)據(jù)集提供詳盡的ground truth標(biāo)注,覆蓋視覺(jué)、幾何與語(yǔ)義層面:
- 幾何層:包含高精度CAD圖紙與平面圖。
- 語(yǔ)義層:具備2D語(yǔ)義分割與3D檢測(cè)標(biāo)簽。
場(chǎng)景多樣
為保障模型在復(fù)雜現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的魯棒性,采用“真實(shí)數(shù)據(jù)+程序化生成”雙引擎策略:
- 采集數(shù)據(jù):1,000個(gè)真實(shí)場(chǎng)景(還原現(xiàn)實(shí)物理世界的復(fù)雜光照、布局與生活痕跡)
- 合成數(shù)據(jù):9,000個(gè)合成場(chǎng)景(基于100+專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)師打造的風(fēng)格模板,涵蓋海量家具模型與裝修風(fēng)格)
數(shù)據(jù)類(lèi)型
- 彩色全景圖
- 深度圖
- 位姿
- CAD圖紙
- 戶型平面圖
- 語(yǔ)義分割標(biāo)簽
- 3D物體檢測(cè)標(biāo)簽

彩色全景圖

深度圖

表面法線

語(yǔ)義分割圖
適用方向
長(zhǎng)期以來(lái),空間智能領(lǐng)域的研究與應(yīng)用受困于高質(zhì)量空間數(shù)據(jù)缺口這一關(guān)鍵難題。如視憑借在三維空間數(shù)據(jù)領(lǐng)域的技術(shù)積累與資源沉淀,正逐步填補(bǔ)該缺口。
本數(shù)據(jù)集適用于幾何重建、多模態(tài)學(xué)習(xí)、具身智能等空間智能核心研究方向。歡迎全球研究者與開(kāi)發(fā)者下載使用Realsee3D三維數(shù)據(jù)集,攜手探索空間智能研究的未來(lái)邊界。
獲取方式:目前,Realsee3D數(shù)據(jù)集已開(kāi)放官方申請(qǐng)渠道,訪問(wèn)如視GitHub倉(cāng)庫(kù)即可獲取。
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